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上海同瀚ABB焊接機器人工作站方案
點擊次數(shù):3787 更新時間:2018-02-26

上海同瀚ABB焊接機器人工作站方案

 

焊件的基礎資料和焊接要求說明

焊接項目實施原則:

   實現(xiàn)機器人的先進教學系統(tǒng),為教育事業(yè)提供*的機器人系統(tǒng)裝備。

   提供的和的解決方案,實現(xiàn)教學系統(tǒng)的科學性、先進性、實用性。

工件的基礎資料:

   工件名稱:焊接機器人教學工件(鋼件,鋁件)

   工件焊縫形式:搭接、對接、角接等

   工件材質(zhì):碳鋼,不銹鋼,鋁合金等

   工件重量:≤50KG

   焊接方式:熔化極氣體保護焊

   焊絲規(guī)格:Φ1.2實芯焊絲(標配)

焊接工藝及工藝要求:

   工件裝卸方式:工件采用人工裝卸方式。

   焊接工藝:焊接時采用單絲熔化極氣體保護焊。焊接質(zhì)量能夠通過買方質(zhì)量檢驗部門按照中國的國家標準或者買方的企業(yè)標準進行的檢測。

焊件的精度要求:

   工件表面不得有影響焊接質(zhì)量的油銹、水份;

   不得有影響定位的流掛和毛刺;

   焊縫組對間隙小于1.5mm,焊點位置基本固定,焊點焊角高小于3mm,當間隙大于1.5mm時需要手工補焊,補焊焊縫均勻;

 同一焊縫組對一致性誤差小于1mm。

 

 機器人焊接系統(tǒng)簡介

焊接項目實施原則

     實現(xiàn)機器人自動化焊接;

     采用柔性化弧焊機器人焊接生產(chǎn),生產(chǎn)符合工藝流程;通過調(diào)節(jié)夾具,可適應結(jié)構(gòu)相近、外形尺寸相差不大的工件的焊接

 

機器人焊接系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)簡介

機器人弧焊教學實訓車間建設有10套焊接機器人教學實訓單元(其中6套為機器人弧焊基礎教學實訓系統(tǒng)單元,4套為機器人弧焊擴展教學實訓系統(tǒng)單元)

 

使用環(huán)境

 

1)電源:三相380 V 50 Hz;三相220 V,50 Hz(電壓波動范圍:-10% ~ +10%

2)壓縮空氣:zui低4 bars zui高5.5 bars
3)車間溫度及濕度:zui低0 /15%;zui高45 /85%

4)車間振動加速度小于0.5G.
5)工作站電源容量:25Kw

6)機器人控制器與焊機電源需分別從車間電網(wǎng)中引出,獨立控制。
7)車間地基:設備安裝地面承載力≧0.5 /平方米。

總體介紹

焊接機器人工作站:1臺ABB機器人IRB1410、1臺麥格米特焊接電源、1把TBI焊槍、1臺變位機、1個底座等組成。

焊接機器人工作站設計思路介紹:此工作站的建設配備了歐系品牌機器人ABB, ABB機器人是產(chǎn)品行業(yè)應用zui多zui廣的機器人之一,是學生畢業(yè)后從事工作中企業(yè)里用的zui多的機器人之一。為了讓更多的學生能夠親身的在現(xiàn)場進行機器人焊機的基礎操作學習,可以針對性的學習以下內(nèi)容:

1)工業(yè)機器人的基本認識。

2)工業(yè)機器人示教器運動操作。

3)工業(yè)機器人的點位示教。

4)工業(yè)機器人基本參數(shù)設置。

5)工業(yè)機器人基本運動指示學習。

6)工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

7)工業(yè)機器人I/O控制應用。

8)工業(yè)機器人基本接線方法。

9)簡單軌跡運行編程與示教。

10)焊接機器人實訓系統(tǒng)基礎知識。

11)焊接機器人實訓系統(tǒng)的使用操作。

12)常用典型焊接機器人碳鋼焊工藝。

13)焊接電源的操作使用。

14)焊接機器人對焊接試件進行工藝操作學習。

等等系列的教學活動,這對學習機器人焊接有著重要的意義!

 

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