上海同瀚ABB焊接機器人工作站方案

焊件的基礎(chǔ)資料和焊接要求說明

焊接項目實施原則：

   實現(xiàn)機器人的先進教學(xué)系統(tǒng)，為教育事業(yè)提供*的機器人系統(tǒng)裝備。

   提供的和的解決方案，實現(xiàn)教學(xué)系統(tǒng)的科學(xué)性、先進性、實用性。

工件的基礎(chǔ)資料：

   工件名稱：焊接機器人教學(xué)工件（鋼件，鋁件）

   工件焊縫形式：搭接、對接、角接等

   工件材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼，鋁合金等

   工件重量：≤50KG

   焊接方式：熔化極氣體保護焊

   焊絲規(guī)格：Φ1.2實芯焊絲（標(biāo)配）

焊接工藝及工藝要求：

   工件裝卸方式：工件采用人工裝卸方式。

   焊接工藝：焊接時采用單絲熔化極氣體保護焊。焊接質(zhì)量能夠通過買方質(zhì)量檢驗部門按照中國的國家標(biāo)準(zhǔn)或者買方的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進行的檢測。

焊件的精度要求：

   工件表面不得有影響焊接質(zhì)量的油銹、水份；

   不得有影響定位的流掛和毛刺等；

   焊縫組對間隙小于1.5mm，焊點位置基本固定，焊點焊角高小于3mm,當(dāng)間隙大于1.5mm時需要手工補焊，補焊焊縫均勻；

 同一焊縫組對一致性誤差小于1mm。

 機器人焊接系統(tǒng)簡介

焊接項目實施原則

     實現(xiàn)機器人自動化焊接；

     采用柔性化弧焊機器人焊接生產(chǎn)，生產(chǎn)符合工藝流程；通過調(diào)節(jié)夾具，可適應(yīng)結(jié)構(gòu)相近、外形尺寸相差不大的工件的焊接

機器人焊接系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)簡介

機器人弧焊教學(xué)實訓(xùn)車間建設(shè)有10套焊接機器人教學(xué)實訓(xùn)單元(其中6套為機器人弧焊基礎(chǔ)教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)單元，4套為機器人弧焊擴展教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)單元)

使用環(huán)境

1）電源：三相380 V， 50 Hz；三相220 V，50 Hz（電壓波動范圍：-10% ~ +10%）

2）壓縮空氣：zui低4 bars zui高5.5 bars
3）車間溫度及濕度：zui低0 度/15%；zui高45 度/85%

4）車間振動加速度小于0.5G.
5）工作站電源容量：25Kw

6）機器人控制器與焊機電源需分別從車間電網(wǎng)中引出，獨立控制。
7）車間地基：設(shè)備安裝地面承載力≧0.5 噸/平方米。

總體介紹

焊接機器人工作站：1臺ABB機器人IRB1410、1臺麥格米特焊接電源、1把TBI焊槍、1臺變位機、1個底座等組成。

焊接機器人工作站設(shè)計思路介紹：此工作站的建設(shè)配備了歐系品牌機器人ABB, ABB機器人是產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用zui多zui廣的機器人之一，是學(xué)生畢業(yè)后從事工作中企業(yè)里用的zui多的機器人之一。為了讓更多的學(xué)生能夠親身的在現(xiàn)場進行機器人焊機的基礎(chǔ)操作學(xué)習(xí)，可以針對性的學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

1)工業(yè)機器人的基本認(rèn)識。

2)工業(yè)機器人示教器運動操作。

3)工業(yè)機器人的點位示教。

4)工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置。

5)工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)。

6)工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

7)工業(yè)機器人I/O控制應(yīng)用。

8)工業(yè)機器人基本接線方法。

9)簡單軌跡運行編程與示教。

10）焊接機器人實訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識。

11）焊接機器人實訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作。

12）常用典型焊接機器人碳鋼焊工藝。

13）焊接電源的操作使用。

14）焊接機器人對焊接試件進行工藝操作學(xué)習(xí)。

等等系列的教學(xué)活動，這對學(xué)習(xí)機器人焊接有著重要的意義！